La capture de mouvement consiste à déterminer les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont très variées et vont du domaine médical (chirurgie assistée par ordinateur) à celui de la réalité virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux marchés dont certains sont encore totalement à construire. Le projet "micro capture" a pour but de réaliser un système de capture de mouvement humain (MoCap) à 6 degrés de liberté (6 DDL) mettant en œuvre une configuration minimale, à savoir un magnétomètre tri- axe et un accéléromètre tri-axe. Les études ont permis de reformuler le problème en termes de quaternion. Dans ce travail on s'intéresse au cas dynamique (les accélérations du corps ne sont plus négligeables) 6 DDL pour lequel on cherche à estimer les accélérations linéaires et l’orientation de l'objet en mouvement.
Détails du livre: |
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ISBN-13: |
978-613-1-52305-2 |
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ISBN-10: |
6131523053 |
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EAN: |
9786131523052 |
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Langue du Livre: |
Français |
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By (author) : |
Salmeron-Quiroz Bernardino Benito |
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Nombre de pages: |
196 |
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Publié le: |
19.09.2010 |
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Catégorie: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |